El objetivo del Yoga Nidra es el equilibrio total, tanto físico como mental.
Si se practica justo antes de acostarse, todo el cuerpo y la mente se relajan, el sueño es profundo y reconstituyente, precisando menos tiempo de sueño.
Si se practica en otros tiempos del día se obtienen los beneficios de la práctica meditativa, produciendo un estado de quietud completo.
El Yoga Nidra es un estado mental en medio de la vigilia y el sueño, en el cual la conciencia está operando en ambos niveles pero no se asocia a ninguno de ellos. Es una Relajación progresiva y autógena.

(No debe practicar Yoga Nidra los epilépticos o los que sufren de depresión psicótica)¡
Musica: Healing sound
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