Por su sistema de elevación
Mástil vertical: la carga se desliza a lo largo de un mástil vertical , en varias etapas, mediante sistema de elevación hidráulico o eléctrico, dotado de cables elevando y descendiendo la mercancía previamente dispuesta sobre las horquillas de la máquina. Carretillas frontales, retráctiles, trilaterales o apiladores. Muy usado en los almacenes.
Brazo inclinable o telescópico: la altura de la carga se consigue mediante la extensión e inclinación de las horquillas.
De pequeña elevación: son los equipos que no permiten el desplazamiento de la carga en alturas. Sistema hidráulico o eléctrico. Tránsales de forma manual o eléctrica.