Vamos a ver el funcionamiento y la puesta en marcha del eje vertical.
Lo importante en este punto es ver si se cubren las necesidades que son el desplazamiento en ambas direcciones y si el sistema es capaz de soportar el peso de la cámara.
El código para Arduino está en:
https://sites.google.com/view/alberto...

Por favor leer los detalles y anotaciones el el sitio WEB.