Mecanismo cadena y piñón con relaciones de posición de transmisión mecánica en SolidWorks.Tiempos: min.: 00:16 Eslabón interno de la cadena min.: 03:01 Eslabón externo de la cadena min.: 05:35 Piñón min.: 11:50 Trayectoria min.: 12:50 Ensamblaje