Seperti namanya, Kali Biru adalah sungai kecil yang mengalir di tengah lebatnya Hutan Waisai. Jika dilihat dari tepi sungai, Kali ini memilki air bewarna biru, kadang hijau atau tosca sesuai dengan kondisi cuaca dan cahaya matahari. Itulah mengapa sungai ini dinamakan Kali Biru.

Dulunya Kali Biru Warsambin ini adalah salah satu tempat sakral Suku Mayalibit untuk berendam sebelum pergi berperang. Menurut warga setempat, kalau berendam di Kali Biru akan menjadi lebih kuat dalam menghadapi perang.