Radary adaptacyjnego tempomatu czasami wymagają kalibracji. Po zdjęciu zderzaka, regulacji zbieżności, wymianie zawieszenia, oraz po kolizji, układ wymaga kalibracji dla bezbłędnego działania. Jeżeli przednie radary #ACC nie są odpowiednio ustawione, zostanie wyświetlony komunikat "System ACC i Audi Braking Guard: niedostępne" (albo informacja o błędzie ACC, Front Assist, Traffic Jam Assist, Lane Assist) oraz w sterowniku radaru 0x13 lub 0x8B pojawi się błąd C1103. W serwisie #kalibracja radaru będzie kosztowała kilkaset złotych, ale na szczęście da się to przeprowadzić samemu bez drogiej tablicy kalibracyjnej. W tym filmie pokazuję jak ożywić system ACC w Audi S6 C7.

ℹ W tym samochodzie przedni zderzak musiał zostać zdemontowany przy serwisie silnika. Po jego ponownym montażu system ACC nie działał, a w sterowniku 0x13 pojawił się błąd B2005 data record invalid. Gdy #radar przez zbyt długi czas jest odłączony od pojazdu, to może "zgubić" parametryzację i "nie wie" w jakim zderzaku jest zamontowany (standard, SLine, S6, RS6). Przy pomocy programu VCP parametryzacja została ponownie wgrana.

ℹ System zaczął działać, ale po kilku minutach jazdy pojawił się kolejny błąd. C1108 F0 Adaptive cruise control sensor Restricted View. Przyjrzeliśmy się samemu radarowi i okazało się, że dolna szpilka montażowa była luźna, radar chwiał się góradół i czasem był skierowany w górę w zderzak, przez co zgłaszał błąd złej widoczności. Docisnąłem go, wskoczył na miejsce, błąd skasowany, system znowu działa.

ℹ Po kilkuset kilometrach w module 0x13 pojawił się błąd C1103 00 Adaptive Cruise Control Sensor misadjusted. W module 0x8B natomiast błąd U1113 00 Function limitation due to received malfunction value. Oznacza to, że prawy radar jest źle ustawiony i wymaga kalibracji, a lewy radar nie działa, bo prawy nie działa.

ℹ Ten samochód na szczęście ma stary typ radarów, które reguluje się dwiema śrubami. Więc jeżeli masz nasadkę 3.5mm i wiesz którą śrubkę przekręcić w którą stronę, to możesz przeprowadzić kalibrację samemu. W obu modułach 0x13 i 0x8B należy wejść w dane na żywo i sprawdzić jakie wartości widnieją przy Misalignment angle. Jest to przestawienie radaru względem idealnego położenia. Tolerancja wynosi od 0.8 do 0.8 stopnia. Moduł 0x13 (czyli prawy radar) pokazywał wartość 1.36 stopnia. Wartości ujemne to odchył w prawo, które wymaga korekty w lewo.

Zdjąłem osłonę radaru, zaznaczyłem białym markerem śrubę, obróciłem ją o pół obrotu zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Następnie przy pomocy OBDeleven połączyłem się z modułem 0x13, podałem kod security access: 91153, wszedłem w nastawy podstawowe i wykonałem "Reset misalignment angle for sensors". Potem usunąłem błędy z modułów 0x13 i 0x8B i zabrałem auto na jazdę próbną.

Po kilku kilometrach odczytałem ponownie o ile przestawiony jest radar. Wartość mieściła się w tolerancji, ale była blisko granicy, więc wykonałem jeszcze pół obrotu i znowu jazda próbna. Za kilkaset kilometrów ponownie odczytam wartość i postaram się zbliżyć tak blisko zera jak tylko się da.

Serwis przeprowadza kalibrację radaru z nieruchomym pojazdem i tarczą kalibracyjną. Wymaga to sporej precyzji i odpowiedniego przygotowania pojazdu i narzędzi. Zabiera to sporo czasu, więc i będzie sporo kosztowało.

Ta sama procedura powinna działać w pozostałych samochodach grupy VAG (VW, Audi, Seat, Skoda) z pojedynczym radarem oraz z systemem dwóch radarów. VW Passat B8, VW Golf MK7, Seat Leon, Skoda Octavia, Audi A3...

Kup OBDeleven: http://mrfix.info/redirect/obdeleven

0:00 Audi z błędem radaru ACC
0:30 Przyczyny przestawienia radaru
1:00 Błąd B2005 i parametryzacja
1:31 Błąd C1108 i źle zamontowany radar
1:50 Błąd C1103 i wymagana kalibracja
2:48 Kalibracja w serwisie
3:45 Śruby regulacji
4:27 Kąt przestawienia
6:17 Kalibracja
6:54 Nastawy podstawowe
8:24 Jazda próbna
8:56 Nowe odczyty

mrfix:    / mrfixpl  
facebook:   / lonacznik