見様見真似でコンベヤを自作。

I. Main material spec.
　1. Stepping motor/ ST42BYH x1pc
　2. motordriver/ L6470 x 1pc
(https://akizukidenshi.com/catalog/g/g...)
　3. Conveyor belt/ HBLTG1001.0 x1pc (misumi)
　4. Bearing/ 626ZZ x 4pcs
　5. Timing pulley/ GPA32GT2040BP5 x 1pc
　6. Timing belt/ 3402GT4 x 1pc
　7. Frame / L30 x 30 x 600mmL x 2pcs
(https://www.kohnaneshop.com/shop/g/g...)
　8. Frame support & Belt tension support x 4pcs
(https://www.kohnaneshop.com/shop/g/g...)
　9. Motor bracket x 1pc
(https://strawberrylinux.com/catalog/...)
　10. Pipe / VU40A x105mmL x 2pcs
　11. Shaft / M6 x 150mmL Bolt x 2pcs
　12. Drive pulley x 1pc / 3D Printer
　 　→ Download bc_tpulley_0.stl*1)
(https://www.thingiverse.com/thing:170...)
　13. Bearing case x 3pcs / 3D Printer
　 　→ Download bc_vpulley_1.stl*1)
(https://www.thingiverse.com/thing:170...)

　(*1): Link先koike様作成のConveyor部品を使わせていただいた。
　　 (http://workpiles.com/2016/08/ccb9diy...)

II. Arduino Code
Arduino UNO R3を使用。
北の国から電子工作仮様
http://spinelify.blog.fc2.com/blogen...
のL6470_SPI_stepMoter_sketch.zipをdownloadし、
L6470_SPI_stepMoter_sketchのvoid loopに、
本動画では、下記codeを追記して動作させている。


　void loop(){
　L6470_move(0,500000);//指定方向に指定数ステップする
　L6470_busydelay(3000);
　L6470_move(1,300000);//指定方向に指定数ステップする
　}