被動式腹腔鏡扶持器是外科手術中常見的設備但現有設計之操作較不方便每次重新定位都需先扶住腹腔鏡再藉由機械接頭的釋放與重新鎖定才能將腹腔鏡移動到其它位置。有鑑於此台科大健康照護機構與機器人實驗室(HeMaR Lab)自2011年起便開始嘗試改良現有的被動式扶持器經由賴紹榕同學的努力下終於開發出一種創新的扶持器機構與操作概念。首先我們設計了一種新型模組化機構將扶持器分為定位與定向機構以獨立控制腹腔鏡的位置與指向。然後為了達到不使用機械鎖頭的目的我們發展出一套定向機構之靜平衡設計方法並將其應用於本設計上。拜靜平衡特性所賜扶持器在重新調整腹腔鏡的插入深度或轉向時皆不需重新釋放/鎖定機械接頭因此臨床操作上相當方便。

更多介紹請參考HeMaR Lab網站http://hmr.me.ntust.edu.tw

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